蜈蚣俗称“百足之虫”，可事实上，一般的蜈蚣只有21对步足和1对颚足，也就是只有44只脚，另外，我们平时所说的“钱串子”也是蜈蚣的一种，它只有15对步足，蜈蚣家族的另一位成员石蜈蚣也只有15对步足，不过，有一些蜈蚣的步足就很多，最多的达到173对，但它们的步足都非常短，并且很细。到目前为止，世界上共发现蜈蚣3000多种，步足的数目从15对到173对不等。奇怪的是，无论蜈蚣的步足有多少只，其对数却都是奇数。