有的昆虫从卵中孵化出来就与母体形态类似，它们被称为若虫。若虫在发育过程中要经过几次蜕皮，然后逐渐长大。当若虫完全具备了成虫的器官后，便成为成虫。它们没有形态与成虫完全不同的幼虫期和蛹期。