配备到连、排的由士兵个人或战斗小组使用的武器。通常指手枪、步枪、冲锋枪和机枪等枪械和手榴弹、喷火器、无坐力发射器、火箭发射器等单兵武器。各国现装备的军用枪械，多为全自动或半自动的。常见的民用枪械，有猎枪、射击比赛用枪和警用枪，多为非自动或半自动的。