利用炮弹自身的制导装置，发射后能在弹道末段实施导引、控制的炮弹。它是一种精确制导弹药，主要用于毁伤坦克、装甲车辆和舰艇等活动目标。末段制导炮弹与普通炮弹的差别，主要是其弹丸上装有制导系统和可供驱动的弹翼和尾舵等空气动力装置。制导系统在末段弹道上探测和处理来自目标的信息，形成控制指令以控制弹翼或尾舵，使弹丸命中目标。