以座钣承受后坐力、发射迫击炮弹的火炮。迫击炮射角一般为45°～85°，弹道弯曲，初速小，适于对近距离遮蔽物后的目标和反斜面上的目标射击。它的体积小，重量轻，便于随伴步兵迅速隐蔽地行动，主要使用杀伤爆破榴弹，消灭敌有生力量和压制其技术兵器，破坏铁丝网等障碍物。还配有烟幕弹、照明弹、宣传弹和其他特种炮弹，遂行多种战斗任务。迫击炮按炮膛结构，分滑膛式和线膛式，按装填方式，分前装式和后装式；按运动方式，分为便携式、驮载式、车载式、牵引式和自行式。