用于战斗保障、技术保障和后勤保障的军用舰船。亦称“辅助舰船”。按任务不同，大体分为军事运输舰船、航行补给舰船、维修供应舰船、医院船、防险救生舰船、试验船、通信舰船、工程船、海洋调查船、侦察船、布设舰船、海道测量船、破冰船、基地勤务舰船等。按其需要，分别装备不同的装置和设备，有的装有自卫武器。勤务舰船有的按用途专门建造，有的由商船或军舰改装。