以小口径舰炮为主要武器的小型水面战斗舰艇。亦称炮艇或巡逻艇。主要用于近岸海区巡逻、护航。排水量数十吨至500吨，航速10～45节，水翼护卫艇可达70节。装备有速射自动炮、深水炸弹以及声纳、雷达等探测设备。