以鱼雷为主要武器的小型高速水面战斗舰艇。主要用于在近岸海区对敌大、中型水面舰船实施鱼雷攻击，也可用于反潜、布雷等。有滑行艇、半滑行艇和水翼艇三种艇型。排水量40～200吨，航速40～50节。装有小口径舰炮、鱼雷以及通信、导航和探测设备，有的还装有射击指挥系统。鱼雷艇体积小，航速高，机动灵活，隐蔽性好，攻击威力大。但耐波性差，活动半径小，自卫能力弱。