依靠发动机带动旋翼产生升力和推进力的航空器。习称直升飞机。能垂直起落、空中悬停、原地转弯，并能前飞、后飞、侧飞，不需专门的机场或跑道；能贴近地面飞行，利用地形地物隐蔽活动；能吊运体积大的武器装备，不受本身容积的限制。它是现代军队广泛应用的重要技术装备。按旋翼数目，分为单旋翼式、双旋翼式和多旋翼式；按重量，分为轻型、中型和重型；按用途，分为运输、武装、反潜、救护、通信联络等。此外，还有无人驾驶直升机。最大航速350公里／小时，航程400～800公里。