用于直接支援战场作战，打击战役战术纵深内目标的导弹。按发射点和目标位置，分为地地、空地、舰地、舰舰、空舰、岸舰、空空、地空、舰空等导弹；按打击的目标，分为反舰、反潜、反坦克、反雷达、反飞机等导弹。其射程通常在1000公里以内，可携带核弹头或常规、生物、化学弹头，主要用于打击敌方核袭击兵器、坦克、飞机、舰船、雷达站、集结部队、指挥所、机场、军港等战术目标。战术导弹型号已发展200多种。20世纪50年代以来，曾多次在局部战争中使用，为现代战争中的重要武器之一。