飞行弹道由主动段和被动段组成的导弹。按射程，分为近程、中程、远程和洲际导弹。通常采取垂直发射，沿预定弹道飞行攻击固定目标。在主动段弹道导弹处于大气层内，在火箭发动机推力和制导系统作用下，作受控飞行；在被动段，弹道导弹处于大气层外或稀薄大气层内，作惯性飞行。第二次世界大战末期，德国首先研制 v?2弹道导弹，曾用于袭击英国和荷兰。战后，在 v?2弹道导弹基础上，前苏联、美国、中国、法国、英国、意大利等国家先后研制成更为先进的各种型号的弹道导弹。