由潜艇在水下发射打击地面目标的导弹。它是战略核武器的重要组成部分。按飞行方式，分为潜地弹道导弹和潜地巡航导弹。其机动性大，隐蔽性能好，生存能力强，便于实施核突击，主要用于打击地面固定目标。1955年 9月，前苏联首次用潜艇在水面发射一次潜地弹道导弹。1960年7月，美国从“乔治?华盛顿”号核潜艇上首次水下发射“北极星” aI潜地弹道导弹。

    1982年10月，中国首次用潜艇在水下发射潜地弹道导弹。目前，拥有潜地导弹的国家还有法国和英国等。