是战国时期楚琴氏发明的。弩机，是古代一种能发射箭的机械装置。从长沙楚墓出土的实物看，弩机的外面有一个匣（古称廓），匣内前端有挂弦的钩（古称牙），钩的后端与照门（古称规或望山）相连，照门上刻有推算距离的刻度，匣的下面有扳机（古称悬刀）。发射时，先将弓弦向后拉，挂在钩上，瞄准以后，扣动扳机，箭即射出。其使用方法简单，稍加练习，即可掌握。