“不鼓不成列”的泓水之战
    春秋中期，齐桓公死后，中原失去霸主，弱小的宋国不自量力欲代齐称霸。周襄王十四年 (公元前638年)，宋襄公联合卫、许、滕三国出兵进攻臣服于楚的郑国。郑国向楚国求援，楚成王发兵攻宋以救郑。宋襄公闻讯急忙从郑撤军回国迎战楚军。十一月初一，两军到达泓水 (今河南拓城北) 两岸。宋军在北岸已布成阵势，且有天然水障。楚军恃强进攻，当其正在渡河时，协助宋襄公指挥的大司马公孙固(一说子鱼)建议对楚军发起进攻。宋襄公却认为：仁义之师“不推人于险”，拒绝了公孙固半渡而击的建议。在楚军渡过河之后，尚未列成阵，正处于混乱之际，公孙固又建议宋襄公下令攻击。襄公认为：“不鼓不成列”，即不攻击没有列好阵势的敌人，是古代打仗的成法，这一古训是绝对不可违背的，又拒绝了公孙固的建议。直到楚军列好阵势，襄公才下令攻击。结果宋军大败，襄公亦受重伤，不久死去。
    毛主席在《论持久战》一书中引用“兵不厌诈”成语时说，我们不是宋襄公，不要那种蠢猪式的仁义道德，指的就是这一战例。