乘虚捣隙的姑苏之战
    周敬王二十六年 (公元前494年)，吴、越在夫椒一战，越惨败求和，才未亡国。越王勾践在吴被扣作人质三年，受尽羞辱。回国后励精图治，积蓄国力，一心灭吴，史有“卧薪尝胆”的故事。
    越对外结好齐、楚、晋等国，采取各种办法麻痹吴国，怂恿吴国北上中原争霸，用以消耗其国力。吴王夫差恃胜而骄，没把越国放在眼里。三十六年在艾陵(今山东莱芜东北)打败齐国，三十八年又率全国精兵北上黄池(今河南封丘南)与晋会盟，仅派太子友率万人留守姑苏(今江苏苏州) 。越乘机攻吴。此时，吴国国力尚强，越怕吴军回救，待其远离国境后，始调集水兵 2000人，经过训练的士卒4万人，越王亲兵 6000人， 武将4人，于六月十一日分两路出发：一路由范蠡、舌庸率领从海道入淮，切断夫差退路；一路由畴无余、讴阳领兵一部为先锋；勾践自率大军跟进，从陆路袭击姑苏。吴太子友闻讯，急忙率兵至泓上 (今苏州西南郊) 抵御，因深感实力不足，主张坚守待援。但将领王孙弥庸骄傲轻敌，为报私仇，不听指挥， 擅自率 5000人出战。吴将王子地也领兵相助，击败了越军的先头部队，俘虏了畴无余、讴阳。
    吴将因胜而骄，企图乘越军远途跋涉疲惫之时将其击败。乃留王子地守城，余皆出战。越王勾践率主力到达，两军对阵。越军士气高昂，以优势兵力一举将吴军击败，俘虏了太子友、王孙弥庸等将。越军乘胜进入吴都姑苏。这时，吴王夫差正在黄池与晋争霸，听得姑苏城破，太子友被俘，急忙回师。吴军长期在外征战，人困马乏又听得都城失守，军心涣散。夫差料难取胜，遂派太宰伯懿携带厚礼求和。勾践鉴于吴军精锐尚在，遂见好就收，同意议和，班师回国，伺机再战。