水陆并进刘秀攻蜀之战
    建武元年，公孙述在成都称帝，占据今四川及陕西南部。十一年春，刘秀攻灭陇右隗嚣势力后，挥兵攻蜀。公孙述凭借东面的三峡及北面的秦岭，据险固守，派王充、环安守河池 (今甘肃徽县西北) 、下瓣(甘肃成县西北)，防止汉军南下；派田戎等守荆门、虎牙两山 (在今宜昌东南长江两岸) ，并修筑浮桥、望楼，立攒柱阻断水道，防止汉军西进。刘秀根据形势，决定采取水陆并进之策，派大将岑彭、吴汉、臧宫等率水陆军 6万、 骑兵 5000、战船千艘逆长江西进；派来歙等率军出天水(今甘肃通渭西北)南进，合击成都。
    三月，东路中彭率军抵达荆门、虎牙，为分割两山联系，逆流而上发动猛攻，并焚毁浮桥、望楼，蜀军溺死数千人。田戎等退守江州(今四川重庆)。江州城坚粮足，一时难以攻克。岑彭留冯骏率部分兵力进行监视，自率主力攻克垫江(今四川合川)、平曲(今合川西北)。这时，北路军来歙等已攻克下瓣，大败王元、环安军，乘胜南下，不幸，来歙被环安派人刺杀。刘秀改任马成统帅北路军。面对汉军攻势，公孙述连忙调整部署，命延岑、王元等率军据守广汉(今四川射洪南)、资中(今四川资阳)等地；派侯丹率 2万人驻守黄石(今四川江津境)、声援江州。
    七月，岑彭针对蜀军部署，留臧宫等在平曲一带制造进攻成都的声势，牵制延岑军，自率主力转回江州，循长江突击黄石，大败侯丹军。 尔后日夜兼程疾进 2000余里，攻占武阳(今四川彭山东) ，随即派精骑袭击广都(今成都南) ，直通成都。臧宫在平曲得援军，向延岑发动猛攻，歼敌万余。延岑逃回成都，臧宫乘胜追击，在平阳乡(今三台)收降王元及蜀军 10万余众。 十月，公孙述派间谍伪降，刺杀岑彭，汉军退出武阳，驻守南安(今乐山)。刘秀调吴汉接替岑彭职。
    十二年五月，吴汉抵达南安，在鱼涪津(今乐山北)大败蜀军，进围武阳， 歼灭蜀援军 5000人，随即奉命绕过武阳攻占广都。七月，冯骏攻占江州，俘田戎。九月。臧宫连克绵竹 (今四川德阳北) 、涪县(今四川绵阳东)、繁县(今四川新都西北)、郫(皮)县，与吴汉会师，夹击成都。汉军攻蜀北路军马成在攻克武都(今甘肃西和西南)后，调去平息羌乱。公孙述在成都危急时刻募敢死士5000人配属给延岑，偷袭汉军侧后，击败吴汉。十一月，臧宫率军猛攻成都西北咸门，延岑率军迎战，三战三捷。十七日，公孙述认为汉军已力尽，自率数万人向吴汉发动猛攻，从早至午，将士皆疲。吴汉乘机用精兵反击，蜀军大乱，公孙述被刺重伤而死。次日，延岑开城投降。至此，刘秀取得统一中国的最后胜利。