轮船是用人力踩踏船上的转轮推进行驶的船，现亦称机械动力船。轮船源于我国。唐代，有个叫李皋的人，他受到船上划桨和田野中抗旱的水车所启示，创造了一种车轮船。它的两弦装着会转动的桨轮。桨轮外周装上叶片，它的下半部分浸在水中，上半部分露出水面。当人力踩动车轮，叶片拨水，推进船舶。因这种桨轮露出水面，故又叫明轮船。此后，我国对轮船不断改进，使之日益完善。1543年，欧洲才出现能使用的轮船。