理性认识属于认识的高级阶段，是人们对感性认识材料的抽象和概括而形成的关于事物的本质、事物的全体、事物的内部联系的认识。理性认识以抽象性、间接性为特点，以事物的本质为内容，它同感性认识有着质的区别。理性认识有三种基本形式：概念、判断和推理。从概念到判断再到推理，是理性认识由低级到高级的发展。在人的理性认识中，任何一种形式都不能孤立存在，三者往往结合在一起。理性认识依赖于感性认识。人们以感性认识为基础，对感性材料进行整理，经过科学抽象，从而达到理性认识。没有感性认识，理性认识就成了无源之水，无本之木。不坚持这一点，在哲学史上就会出现唯理论的错误，在实际工作中就会犯教条主义的错误。