此典出自《史记·赵世家》。赵武灵王是赵国的一位奋发有为的国君，他为了抵御北方胡人的侵略，实行了“胡服骑射”的军事改革。改革的中心内容是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法。为此，他力排众议，带头穿胡服，习骑马，练射箭，亲自训练士兵，使赵国军事力量日益强大，逐渐成为“战国七雄”之一。这个典故告诉人们不要故步自封，应学习别人的长处，勇于改革。