第五节：伸屈踝关节

预备姿势：宝宝仰卧，操作者一手握住宝宝踝部，一手握住宝宝足前掌。第1拍，将宝宝足尖向足背屈曲踝关节；第2拍，足尖向足底伸展踝关节；重复做至8拍。后8拍，换另一侧足踝部做伸屈动作。

第六节：伸屈膝关节

预备姿势：宝宝双腿伸直，操作者两手分别握住宝宝小腿下部近踝处。第1拍，屈曲宝宝一侧膝关节，使其大腿面尽量贴近腹部；第2拍，伸直腿部；第3、4拍屈伸另一侧膝关节。左右轮流，重复共两个8拍。

第七节：双下肢伸直上举

预备姿势：宝宝仰卧，双腿伸直平放。操作者拇指在下，四指在上，双手分别握住宝宝小腿近踝处。第1拍，将两下肢伸直上举呈45度；第2拍，再上举呈90度；第3、4拍还原。重复共两个8拍。

第八节：转体，翻身运动

预备姿势：宝宝仰卧，操作者一手扶宝宝的后背上方肩胛部，另一手扶宝宝的臀部。第1拍，将宝宝从仰卧位转为侧卧位；第2拍，动作还原；第3、4拍，另侧相同方法。重复共两个8拍。