这时与唐吉诃德同行的那些人全赶来了.这些教徒见跑来这么多人,其中还有手持弓弩的团丁,唯恐发生什么不测,立刻围在神像周围.他们摘掉头上的尖纸帽,准备应战.教士们也抄起了高烛台,准备自卫,如果可能的话,还可以向对方进攻.不过,事情并没有人们想象的那么糟糕.桑乔以为唐吉诃德已经死了,扑在他身上大哭起来,而别人却觉得挺好笑.
    神甫同那行人中的另一位神甫认识,这一下双方的恐惧消除了.这位神甫简单讲述唐吉诃德的情况,于是那位神甫和那些鞭笞教徒都过去察看可怜的骑士是否已经死了.这时只听桑乔痛哭流涕地喊道:
    "哎呀,骑士的精英,你怎么竟因为这一棍子英年早逝!你是你们家族的光荣,是整个曼查乃至整个世界的骄傲!没有了你,世上的歹徒就会肆无忌惮地到处作恶!你比所有的亚历山大还慷慨,我仅服侍你八个月,你就把海里最好的岛屿赠给了我!你谦恭对昂首,昂首对谦恭,你迎战艰险,忍辱负重,你抑善惩恶,扫除丑行,总之你尽了游侠骑士之所能!"
    桑乔连哭带叫,把唐吉诃德给喊醒了,他开口问道:
    "最最温情的杜尔西内亚,与你分离的痛苦远远大于现在痛苦.桑乔朋友,帮助我,让我坐到那辆中了魔法的车上去.我这边的肩膀已经被打坏,不能骑罗西南多了."
    "我十分愿意,"桑乔说,"咱们现在回老家去,这几位大人也愿意和咱们同行.回去后,咱们再重振旗鼓,进行一次有利可图的.更能出名的出征."
    "你说得对,桑乔,"唐吉诃德说,"先等这股晦气过去再行动,才是明智之举."
    牧师.神甫和理发师对唐吉诃德说,就按照他自己说的去做,这样做很对.他们对桑乔竟如此头脑简单也感到庆幸.他们把唐吉诃德按照原来的样子放在牛车上,收拾妥当,继续赶路.羊倌同大家告别,团丁也不想再往前走,于是神甫按照约定给了他们一些钱.牧师请求神甫以后把唐吉诃德的情况告诉他,看唐吉诃德的疯病究竟是治好.说完这些,牧师才吩咐他的佣人们启程.大家高高兴兴地大家分道扬镳,只剩下神甫.理发师.唐吉诃德和桑乔,还有温顺的罗西南多,它同主人一样,一直极其耐心地看着眼前的一切.
    牛车的主人套上牛,又往唐吉诃德身下加了一捆干草,然后才按照神甫的吩咐,慢吞吞地上了路.六天之后,他们回到了唐吉诃德的家乡.他们到达村庄时正是大白天,又赶上是星期日,人们都聚集在村里的空场上,送唐吉诃德的牛车就从空场中间通过.大家都过来看车上装的是什么东西,待他们认出车上装的竟是自己的同村老乡时,都非常惊讶.有个男孩子飞快地跑去把消息告诉了唐吉诃德的女管家和外甥女,说唐吉诃德面黄肌瘦地躺在一辆牛车的一堆干草上回来了.两个善良女人的喊声听起来真让人怜悯.她们打自己的嘴巴,又诅咒那些可恶的骑士小说,待唐吉诃德被送进家门时,她们的声音更加强烈了.
    桑乔的妻子听到唐吉诃德回来的消息也赶来了.她已经听说桑乔给唐吉诃德做了侍从.一见到桑乔,她首先打听的就是那头驴的情况是否还好.桑乔说比自己的主人还好.