6天以后，两军都在最后一更的黎明之前开出军营，展开决战。
　　安提柯本来就无心应战，现在见罗马人大军压境，更是溃不成军。这一仗，罗马人大获全胜。安提柯退回到叙利亚。聚集残兵，并派出使行向罗马军队求和。
　　公元前189年，安提柯和西庇阿之间达成了和议，安提柯放弃领土要求，交出20名人质，并赔偿一切战争损失。安提柯还拥有一支罗马人规定规模的军队和舰队，实际上已沦为罗马的附庸。不久他因病去世，结束了志大才疏的一生。因此，在罗马人中便有了一句流行的话：“过去曾经有过一个国王——安提柯大王！”