公元前203年秋，项羽兵疲粮绝，被迫与刘邦达成和议，平分天下，以鸿沟今河南荥阳北为界，以西归汉，以东归楚。项羽归还了刘邦的父亲和妻子。

　　鸿沟和议后，项羽引兵东归了。可是，刘邦听从张良和陈平建议，继续挥戈东进。公元前202年，与韩信和彭越两支军队汇合，大败项羽于垓下，将项羽和楚军层层围住。在茫茫黑夜里，四面都唱起了楚歌。项羽大惊，哀叹道：“汉军已全部占领楚国了吗?为什么汉军中的楚人这么多?!”在“四面楚歌”中，项羽感到了覆灭的命运就要来临，只得和身边的美人虞姬借酒消愁。

　　乘着酒兴，慷慨悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓指名字叫“骓”的项羽爱马不逝，骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何?”项羽歌罢，带着八百壮士，乘夜突围，向南逃去。当逃到乌江时，汉兵已经追到，又拼杀了一阵，项羽遍体鳞伤，自度不能逃脱，便举剑自杀了。之后，刘邦建立了汉王朝。