１８６５年１２月，长州藩讨幕派高杉晋作率领以农民为主体的“奇兵队”击败保守派，夺取了藩政权。随后，萨摩藩讨幕派西乡隆盛、大文保利通等人也控制了藩权。不久，这两股力量结成讨幕联盟，成为全国讨幕运动的核心，他们一方面实行政治、经济改革，以调动农民、商人和中下级武士的积极性；另一方面，在军事上武装自己，购置大量的西方先进武器，与幕府军队抗衡。
　　这一年的１２月，压制讨幕派的孝明天皇去世，不满１５岁的明治天皇即位。这时，宫廷形势开始向有利于讨幕派方面发展。１８６７年１０月，萨摩、长州、安艺三藩讨幕派在京都召开秘密会议，决定利用年幼的明治天皇的名义武装倒幕。他们一方面扩充兵力，另一方面秘密同天皇取得联系，准备发动宫廷政变，把德川将军赶下台去。
　　明治天皇虽然年幼，可颇有见识，对幕府把持朝政也十分不满，当即答应与讨幕派联合起来，推翻幕府统治。于是，就写了一份“讨幕密诏”，交到大久保利通他们手里。
　　大久保利通等人接到密诏，欣喜若狂，赶紧打开细细观看，只见上面写着：
　　“不讨此贼，何以上谢光帝之神，下报万民之深仇！”大家高兴地叫起来：“天皇英明！天皇万岁！”
　　紧接着，他们便召集讨幕派的重要人物，于１８６７年１０月上旬的一天，在京都天皇宫中的一间书房里，商量具体的对策。
　　“我们有天皇的诏书在手，可以说是出师有名啊！”一个武士得意地说道。
　　“对！有这份诏书，看德川庆喜还有什么招术！”另一个信心十足地应和道。
　　正时，门外突然闯进一个宫廷侍卫，气喘吁吁地说道：“诸位大人，德川庆喜刚刚见过天皇，主动请求辞去将军的职位，把政权交还给天皇了！”
　　原来，德川庆喜听到风声，觉着形势对己不利，决定先发制人，主动辞职，以免与改革派正面冲突。
　　西南各诸侯怎能相信德川庆喜会轻易把政权交出，一眼就看出这是对方的缓兵之计。大家讨论一番，一致同意以武力解决问题，给德川庆喜一个措手不及。
　　于是，他们调兵遣将，很快把自己的部队调集到京都附近，准备发动宫廷政变。
　　１８６８年１月３日，西南各诸侯率兵包围皇宫，解除德川幕府驻后宫警卫队的武装。他们簇拥着年少的明治天皇，召开御前会议，宣布“王政复古”，大权全归天皇掌握。明治天皇随即颁布诏书，决定建立由他领导的新的中央政府，并委派西乡隆盛和大久保利通这些改革派主管政事。
　　德川庆喜连夜逃出京都，退居大阪，集中了全部兵力，杀气腾腾地向京都进犯。他们打着“解救天皇，请除奸臣”的旗号，兵分两路，准备以钳形夹击京都。
　　大久保利通、西乡隆盛、木户孝允寿人以萨摩，长州、安艺诸藩的武装，在京都附近的鸟羽、优见两地迎击幕府军。明治天皇亲自到阵前督战，大村益次郎率领的５０００名装备精良的政府军，早已占据有利地形，架起了巨炮，静等幕府军的到来。