当屋大维回到罗马时，他已经成为同恺撒一样的伟大人物。他的帝国北起多瑙河，南到非洲（包括埃及在内的北非一带），西起比利牛斯半岛，东到两河流域和小亚细亚半岛，形成了古代史上一个最庞大的帝国，地中海都成了罗马帝国的内湖。
　　屋大维决定把和平还给久经战乱的罗马人。从他开始，罗马维持了２００多年的和平。
　　公元前２７年１月，屋大维接受人民的请求，接受元老院赠予他的“奥古斯都”称号。“奥古斯都”是“神圣”、“至尊”的意思，这是比皇帝更光荣的称号，它后来成为西方帝王的一种头衔。屋大维还接受“元老院首席公民”（即“元首”）和元帅的荣誉称号，独揽了罗马的行政、军事、司法和宗教的大权。“元首”这个词，从此就在全世界通用了，当时屋大维才３６岁。
　　屋大维统治罗马４３年，他死于公元１４年。这以后将近２００年里罗马政局稳定，经济、文化都有了比较大的发展，被称为“罗马的和平”时期。四通八达的道路把罗马大帝国的各个部分联结为一个整体，罗马是罗马帝国的中心。“条条道路通罗马”的谚语就形象地描述出罗马帝国当时交通发达，商业繁荣的景象。