唐吉诃德认为自己应该摆脱城堡里这种安逸的生活了.他认为得让自己无所事事地呆在这里,让公爵和公爵夫人像对待所有游侠骑士那样,每天都沉溺在歌舞升平之中,真的有负于上帝.于是有一天,他请求公爵和公爵夫人准许自己离开.公爵和公爵夫人表现出非常依依不舍的样子,同意了唐吉诃德的恳求.公爵夫人把桑乔的妻子给丈夫的信交给了桑乔.桑乔看完信,不禁泪流满面,说道:
    "我老婆特雷莎听说我当了总督,对我寄托了如此大的希望,哪里会想到到头来,我还得跟着主人唐吉诃德四处漂泊呢?但即使这样,我还是很高兴我的特雷莎不忘本分,给公爵夫人送来了橡子,否则她就显得忘恩负义了,那么我会很伤心的.令我宽慰的是,这礼物不能算贿赂,因为在她送橡子之前,我已经当上了总督.如果得到了别人的好处,哪怕只送一点儿小小的礼物,也算是知恩图报了.实际上,我当总督来去都是赤条条,因此我可以心安理得地说:'我生来赤条条,现在也是赤条条,没亏也没赚.,这就不错了."
    这是桑乔出发那天发生的事.唐吉诃德在前一天晚上已经向公爵和公爵夫人告别,现在他全身披挂地出现在城堡的空场上.城堡里的人都已聚集在走廊上看着唐吉诃德,公爵和公爵夫人也来了.桑乔带着褡裢.提包和干粮,骑在驴背上,十分高兴,因为前一天晚上,公爵的管家,也就是那个扮成三摆裙夫人的人,给了他一个小口袋,里面有两百个金盾,以供路上用.这件事连唐吉诃德也不知道.大家正在为唐吉诃德送行,女佣群里那个机灵淘气的阿尔蒂西多拉忽然提高了嗓门,语调凄凉地说:    负心骑士,请你勒一下缰绳,
    听我说,
    不必催动你那匹不驯的马
    把蹄扬.虚伪的人,你逃避的
    不是一条毒蛇,
    而是一只
    小的羔羊.恶毒的魔鬼,你嘲弄的
    是山上的狄安娜和树林里的维纳斯
    都相形见绌的
    美丽姑娘.
    冷酷的比雷诺,逃亡的埃涅阿斯,
    让恶魔与你为伴,我心才舒畅.你用你的爪子
    无情地带走了
    一个多情温柔姑娘的
    全部身心.你还带走了三块头巾,
    一副吊袜带,
    曾穿在我那
    洁白似玉的细嫩腿上.你还带走了我的无尽叹息,
    倘若它们能变成火焰,
    即使有无数的特洛伊,
    也会被烧光.
    冷酷的比雷诺,逃亡的埃涅阿斯,
    让恶魔与你为伴,我心才会舒畅.你的侍从桑乔
    冷漠无情,
    却使你的杜尔西内亚摆脱不了魔障.也许在我这里,
    好人为罪人受过.