桑乔听了主人这番斩钉截铁的话,脸上笼罩了一片愁云,心里也凉了半截.他原以为主人没有他就不能周游世界哩.正在他陷入沉思的时候,参孙.卡拉斯科进来了.女管家和外甥女想听听学士如何劝阻唐吉诃德再次出门,也跟着进来了.这个爱开玩笑出了名的参孙一进来,就像上次一样拥护了唐吉诃德,高声说道:
    "噢,游侠骑士的精英,武士的明灯,西班牙的骄傲与典范!你向万能的上帝祈祷吧!谁想阻挠你第三次出征,就算他挖空心思也毫无办法,绞尽脑汁也不会得逞!"
    他又转过身来对女管家说:
    "管家夫人,您完全可以不念《亚波罗尼亚经》了.我知道,唐吉诃德要去重新履行他的崇高设想是个正确的决定.假如我们再不鼓励这骑士去发挥他的臂膀的勇敢力量和他的高贵无比的慈悲精神,我就会感到于心不忍,也会延误他除暴安良.保护少女孤儿.帮助寡妇和已婚妇女以及其他诸如此类属于游侠骑士的事情.喂,我英俊勇猛的唐吉诃德大人呀,您今天,最迟明天,就该上路了.要是还有什么准备不足的地方,我本人和我的财产都可以予以弥补.假如有必要让我做您的侍从,我将引以为荣."
    唐吉诃德这时转过身去,对桑乔说:
    "我不是对你说过吗,桑乔?愿做我的侍从的人多的是!你看,是谁自愿做我的侍从?是世上少见的参孙.卡拉斯科学士,萨拉曼卡校园的知足常乐者.他身体健康,手脚灵敏,少言寡语,能够忍受严寒酷暑,能够忍饥挨饿,具备了游侠骑士侍从的种种条件.当然,老天不会允许我仅仅为了自己的利益而糟蹋文坛的骨干.科学的主力,影响优秀自由艺术的发展.还是让这位新秀留在他的故乡吧,为故乡增光,并且可以耀祖光宗.我随便找一个侍从就行了,反正桑乔是不肯跟我去了."
    "我愿意去,"桑乔已经被说动了心,两眼含着泪水说,"我的大人,您可别说我是过河拆桥的人.我并不属于那种忘恩负义的人.大家都知道,特别是咱们村上的人,都知道桑乔家世世代代是什么样的人,而且我还知道您有意赏给我很多好处和更好的诺言.要说我过多地考虑了我的工钱,那完全是为了取悦我老婆.她谈什么事情,一定要敲得死死的,比木桶箍还紧.不过,男人毕竟是男人,女人还是女人.我无论在哪儿都是男子汉,在家里也要做个男子汉,不管别人愿意不愿意.现在不需要别的了,只要您立个遗嘱,再加个补充条款,这样就不会'犯悔,了.咱们马上就可以上路,也免得参孙大人着急,他不是说他的良心让他鼓励您第三次游历世界嘛.现在,我再次请求当您忠实合法的侍从,而且要比过去和现在所有游侠骑士的侍从都服侍得好."
    学士听了桑乔的这番言论十分惊奇.他虽读过《唐吉诃德》上卷,却从未想到桑乔真像书上描写的那样滑稽.现在,他听到桑乔把"立个遗嘱,再加个补充条款,这样就不会反悔了"说成"不会犯悔",对书上的描写就完全相信了.他觉得桑乔是当代最大的傻瓜,而这主仆二人是世界上罕见的疯子.
    最后,唐吉诃德和桑乔互相拥抱言和.此时,参孙已经成了这两个人心目中的权威人物,在参孙的建议和允许下,他们决定三天以后出发.在这三天中,他们要准备行装,而且还要找个头盔,唐吉诃德说无论如何得找个头盔.参孙同意送给唐吉诃德一个头盔,由于他的朋友有头盔,如果去向他要,他不会不给,尽管头盔已经不很亮,锈得发黑了.女管家和外甥女对学士大骂一通自不待言,她们还揪自己的头发,抓自己的脸,像哭丧婆一样哀嚎唐吉诃德的出行,好像他已经死了似的.至于学士力劝唐吉诃德再次出行的意图,下面将会谈到,这全是按照神甫和理发师的吩咐做的,他们已经事先同学士通了气.