三天后,唐吉诃德和桑乔觉得已准备妥当了.桑乔安抚好了他的妻子,唐吉诃德也说服了外甥女和女管家.傍晚时分,两人登上了前往托博索的旅程.除了学士之外没有人看见他们.学士陪伴他们走了一西里半路.唐吉诃德骑着他驯服的罗西南多,桑乔依然骑着他那头驴,褡裢里带着干粮,衣兜里装着唐吉诃德交给他以防万一用的钱.参孙拥抱了唐吉诃德,嘱托他不论情况如何一定要设法捎信来,以便与他们同忧共喜,朋友之间本应如此.唐吉诃德答应了.参孙回去了,唐吉诃德和桑乔走向托博索大城.