多尔衮一见面，就质问吴三桂：“你约我来，我来了, 你怎么用炮向我军轰击呢?”

　　吴三桂解释说：炮火不是向清军轰击，而是向李自成军轰击的，否则他无法杀出包围圈。

　　误会消除了，但多尔衮仍然想趁吴三桂面临严重危机的时刻，胁迫吴三桂投降清朝。但遭到吴三桂拒绝。

　　多尔衮不死心，挥挥手说：“将军先回去吧，我们明天再商量!”

　　吴三桂白跑一趟，心中更加着急。加上李自成起义军不断地向山海关炮轰和攻击，搅得吴三桂一夜没睡好。第二天一早，吴三桂披麻挂孝，又到威远台去见多尔衮。多尔衮见吴三桂这一副装束，知道他是想表白自己“为君父报仇”的决心，连死也不在乎了。多尔衮情知再对吴三桂施加压力，也未必会有什么结果，于是索性痛痛快快地答应出兵。接着，两人饮血酒立誓，然后才坐下来策划山海关之战的部署。双方约定，以吴三桂军为前锋，清军由英王阿济格、豫王多铎各统领一万人马，分别从东西水关进入山海关。多尔衮亲率大军为后队。

　　临分别时，多尔衮一再叮嘱吴三桂，要他让自己的士兵都在胳膊上系上白布为记号，以免清军误杀。

　　吴三桂这才急忙赶回山海关。

　　四月二十二日，山海关战役全面打响。吴三桂率领部下同李自成起义军一场血战。吴三桂东冲西闯，匹马单刀，没有人能抵挡得住。他的部下也知道这一仗关系自己的生死存亡，个个英勇拼杀，以一当十。但是李自成起义军毕竟人多势众，双方殊死奋战，损失都很惨重。

　　这时，多尔衮却在一边坐山观虎斗，他有他的如意算盘：让吴三桂与李自成先拼个两败俱伤，他则可以顺顺当当地拣个便宜。同时。他亲眼看见吴三桂与李自成两军交战，可以更清楚地了解吴三桂是不是在玩花招，也可以更准确地判断李自成起义军的战斗力。

　　直到二十三日午后，李自成与吴三桂两支军队都已经打得精疲力竭，多尔衮才下令让清军从吴三桂军的右侧突然杀出。李自成正在指挥作战，忽然见一杆白旗，引着一支军马，狂风一般冲进了自己的阵地，起义军根本无法抵挡，李自成完全没有想到，是清军加入了战斗，直到有人向他报告，他才大吃一惊。李自成一直认为，吴三桂同清军作战多年，清军决不会援助吴三桂的;就是清军肯支援吴三桂，等他们从满洲赶来，也要很长时间。哪知道清军竟突然杀到了自己面前，而且来势如此凶猛!毫无思想准备的李自成急忙拨转马头逃走。这一下兵败如山倒，李自成起义军自相践踏，死伤数万人。

　　李自成只带着几千败兵，退回永平。待到刘宗敏、李过率领残兵败将一齐集中到永平，20 万人只剩下几万人。

　　这时，吴三桂已经兵临永平城下。

　　李自成面对极为不利的形势，只得退而求和，派张若麒去同吴三桂谈判议和。吴三桂召集部下商量，有人主张趁李自成新败，乘胜追击，不能给他喘息的机会;也有人觉得自己兵力损失也不小，需要休整，议和也好。吴三桂反复掂量，觉得李自成虽败，手下还有数万人，逼急了，拼死一战，自己未必有好处。况且自己手下只剩下二万人了，并没有必胜的把握。而且还有一个更大的危险，就是被请进山海关来的清兵，实力雄厚，定在一旁伺机而动!在这种形势下，吴三桂接受了张若麒带来的和谈建议，提出了谈判条件：要李自成起义军交出崇祯皇帝的太子和两个王子，并退出北京城。

　　李自成觉得这个条件可以接受，将崇祯皇帝的三个孩子送给吴三桂，对起义军没什么损失;而在山海关大败之后，北京已很难保得住了。这样，经过双方再次磋商，终于达成了协议，李自成答应在五月一日退出北京;并约定，如果清军侵害百姓，双方应合力对付清军。

　　吴三桂撤退了包围永平的部队。李自成在四月二十六日安全撤回北京。

　　但是，李自成还是想过一过当皇帝的瘾，在四月二十九日匆匆忙忙地举行了一个登基的仪式，算是当上皇帝了，然后便狼狈地向西撤退。自此之后，李自成起义军急剧衰落，不久就完全失败。李自成也不知下落，据说在败退途中战死。

　　然而，吴三桂也没能按照自己所预想的恢复大明王朝。五月二日，北京城内纷纷传说吴三桂护送太子入城了，官员百姓都前去欢迎，哪知迎来的却是清朝的摄政王多尔衮。

　　一个新的封建王朝，在血战山海关的刀光剑影中，进入了北京城。