成得臣双手打拱道：“国君，让我去吧，我要是败下降来，就一头撞死， 不回来见你了!”

　　成得臣是个性格暴虐、自以为是的人。他训练军队时经常用鞭打，小箭 穿耳等方法去析磨士兵，由此而遭到许多文巨武将的激烈反对。他们纷纷向 楚成王告状，楚成王对成得臣也很不满意，但楚成王又想利用他的勇猛，来 阻挡晋国独自称霸的野心;所以当时他也没坚决制止成得臣，只给了他一些 人马，希望他能侥幸取胜。

　　成得臣把人马驻扎在离晋文公的营地下远的地方，并派人通知他们，要晋文公释放曹、卫两国的国君。而这时晋文公已暗地通知这两国国君，答应 恢复他们的君位，条件必须是先跟楚国断交。曹、卫两国国君真的按晋文公 的意见办了，向楚成王送去了绝交书。

　　楚成王气得浑身发抖，他本想派兵去解救这两个小国，不料他们倒先跟自己绝交。成得臣则双脚直跳，骂道：“重耳老贼，你竟做出这等事来!好， 让我来跟你算帐：”

　　他立即带领全军向普军发动进攻。

　　重耳得知楚国发兵的消息，马上命令他的部队快向后撤。晋军的将士们 都想不通，有个叫刘颖的将军求见了晋文公，说：“不能撤，我们的部队由 堂堂的国君统帅，而楚国带兵的却是普通的将军，哪有国君让将军之理!” 晋文公几次劝说刘颖，刘颖不听，晋文公只得把当年跟楚成王的一段交 情如实相告，还说：“我答应过的，万一有了战争，我愿退避三舍!”刘颖 道：“此一时彼一时也，当时说的话怎么能拿到今天来说呢?那时的楚国还 没有今天这么大的野心!你看看，楚国现在以中原霸主自居，周围的大小储 侯谁不受他的欺负，谁不畏他三分、”作为一国之君，怎么能把个人的恩恩

　　怨怨凌驾于国事之上呢!” 晋文公道：“打仗也要凭理，理直气就壮。当初我许过诺言，今天要是失言，我们就理亏了。倘若我退了兵，他们还不肯罢休，那就是他的不对了， 到时再与他交手不迟!”

　　刘颖无言以对。

　　普文公当日下令，后撤 90 里，一直退到城濮(河南范县西南)才停了下 来。

　　这时，楚国的将士们都想停止进攻，可成得臣说什么也不答应。楚成王 得知，也叫成得臣就地待命，可他却说：“将在外，君令有所不受。”根本 不买楚成王的帐。率领三军，步步紧逼，一直追击到城濮。刚驻下来，成得 臣便向晋文公下了一份战书，要晋军赶快投降!

　　晋文公立即回信：“楚国的恩惠，我从不会忘记，所以一直退到这里： 现在你们既然不肯谅解，我也只好应战了!”

　　相持了数日，一场决战终于拉开了序幕。 晋文公是个很懂得军事的国君，刚交上手，他就传令军队继续朝后退，

　　用两面大旗指挥着队伍，还在战车上拖着两棵刚刚伐下来的大树。战车一走， 大树便扬起地上的灰尘。成得臣远远看见，高兴得要发疯：“看看，晋国军 队如丧家之犬，一片惊慌!”他下令将士们追上去，全歼晋军。

　　谁知，这正中晋军的埋伏。 成得臣的人马刚追上来，隐蔽在路边的晋兵便猛冲上去，把楚军的队伍拦腰切断，原来佯装败退的晋军又杀了个回马枪，前后突击，把楚军打得七 零八落，溃不成军。

　　楚成王得知成得臣的军队一直在追击晋文公，立即派人赶到战场，下令 不要再追;可是，成得臣已被晋军围住，那能脱得了身。

　　晋文公眼看成得臣就要被生擒，悄悄下了一道命令，留个缝隙放他逃跑，

　　将士们想不通，晋文公说：“让他跑吧，反正他还是会死的!” 成得臣绝路逢生，夺路而逃，一直跑到一座光秃秃的山坡上，回头一看，战场上一片狼烟，火光中，只见写着“成”字的大旗被烧得只剩一缕缕破条条，在风中飘拂。成得臣长叹一声，觉得再也没有脸面去见楚成王，便一头 撞死在路边的岩石上了。