这个厚达200至300米的海上冰原，便是他们往南极大陆的最大障碍，而这个冰原，也就是今日的罗斯冰原(或冰棚)。

　　罗斯知道再也无法继续往南前进，只得沿着冰的绝壁，继续往东前进。

　　2月5日，他们完全被冰封锁而无法继续前进。不得已，只好将船驶回维多利亚地。船开到以探险队军官姓名命名的马克马多湾时，罗斯放弃寻找南极点的念头，命令艾尔帕斯号和泰拉号将航向改向北方的塔斯马尼亚。

　　1841年，罗斯探险队调查了大部分的罗斯冰原。次年2月，他们到达南纬78度10分的地方，这是南进最远的纪录，往后60年间一直无人打破。当时，罗斯发现了冬天来临的征候，因而没有继续调查冰原的东端，便率领探险队回国。

　　11月，罗斯获得英国政府的许可，在南极度过第三个冬天。

　　在这个最后一年的冬天，罗斯计划从威德尔海再往南进入更深的海域，同时探测格兰汉地的东海岸。然而，他却忽略了南极的气候变化，这个季节里，大风、浓雾和暴风雪又持续不断。

　　每天夜里，瞭望员都大喊：“前面有冰山。”然后指挥官就发出：“全体到甲板上集合!”的命令。这样连续多次，探险队的队员根本无法安眠。据说泰拉号的船长克洛基，在那个冬天里一直都站在甲板上，偶尔也只是坐在椅子上打瞌睡，根本没有上床睡过觉。

　　当初，威德尔在1823年所使用的船，乃是设备最简陋的猎海豹船，在没有极地航海的设备下，创造了南纬74度15分的南进纪录;而罗斯使用的是结构最坚固的艾尔帕斯号和泰拉号，沿着罗斯海南下航行到罗斯冰原的边缘，却因为当时的气候并不适合航行，仅只到达南纬70度的地方，船就被冰层封锁而不能前进。至此，罗斯只得立刻停止在威德尔海所定的计划，结束4年的南极探险，返回英国。

　　50年后，重新领先进入南极大陆探险的，仍然是英国人，他们将罗斯海到罗斯冰原所形成的扇状地区视为根据地，再度前往南极内陆探险。